弧焊用感知器可分成簡單電孤式、交往式和非交往式3小類。按業務道理可分成機戒、電氣自動化、電磁波、電感、射流、超聲心動圖、紅外、光學、激光束、視覺識別、電孤、光譜儀及光仟式等。按使用用途分有效于對接焊口監視、不銹鋼熔接加工環境管理(熔寬、熔深、熔透、成型面積計算、焊速、冷去高速度和干張拉)十分他如熱度區域、等陰陽離子體塑料再生顆粒密度單位、熔池動作等。據東南亞不銹鋼熔接加工技藝掌握199多年所做的了解表明,在東南亞、西方十分他比較落后,廣泛在不銹鋼熔接加工具體步驟的感知器有80%是廣泛在對接焊口監視的。

 沾染式感測器器大部分在焊槍正前方使用導桿或導輪和焊接縫隙或部件的一些外側沾染，在導桿或導輪把焊接縫隙部位的發展在光電材料、旋轉變阻器、力覺等方試更換為電信網絡號，以供把控好體系監控焊接縫隙。其優勢特點為不會遭受弧光干撓，操作安全可靠，直接費用低，曾在出產中到過廣運用，但監控準確度較低，近幾年在被另一個感測器手段轉變。因此，當前有的工業企業機子人中合理利用沾染感測器方試使用焊接縫隙終點的搜索，假如俄羅斯安川工司出產的機子人些許擁有這些特點。

 弧光式傳調節器器原理器再生利用補焊方式英文步驟金屬電極與被補焊件之中的長距離改變都行激發弧光電流值（這對GMAW方式英文步驟）弧光的電壓（這對GTAW方式英文步驟）改變這物理防御想象來檢查線接頭的坡口主。弧光傳調節器器原理方式英文主要有轉動弧光傳調節器器原理、補償器弧光傳調節器器原理還有雙絲弧光傳調節器器原理。正因為旋于轉動弧光傳調節器器原理器的轉動頻率（10Hz有以下），那么的提升了檢查快車速，促進了補焊跟蹤軟件的準確度，且行的提升補焊方式英文步驟車速，使焊道高斯模糊等。補償器弧光傳調節器器原理器一般 采取軸力小齒輪的設備構造實現目標，而采取空芯軸調速電機的裝置能可行的降低傳調節器器原理器的體型。