在自行焊機設計里，要為進行加快悍接錯誤率，總體需要制成多工裝夾具器具自行悍接，具體也包括裝料機位、裝夾位、悍接位、降溫位或在線檢查位、上排料位，于是產生一芭比娃娃家具自行化設計，一天性搞定鏜孔從組裝，悍接，在線檢查到所在的運行。右圖成為這個各類汽車推桿推板三工裝夾具器具自行焊機，有裝料機上排料位，悍接位，在線檢查位。 由悍接體統人組合的自行焊機設計中，也總體運用雙工裝夾具器具或者是多工裝夾具器具悍接，在體統人的長臂重疊超范圍內，能能從這個工裝夾具器具轉移到另工裝夾具器具，于是進行多工裝夾具器具悍接。

    零部分的電焊辦公，不斷地是指兩條或好幾條管道點焊，也不斷地是指好幾個元件組焊連成一片個元件。譬如我們的經常用的熱開水器內膽，汽車行業貯氣筒筒節等，是指板材卷圓后的直縫電焊，兩端封頭與筒節的環縫電焊，留水嘴或撒氣嘴與筒節或泵體的環縫電焊，內膽或筒節的掛架電焊，組焊成功做完為某個元件，即熱開水器內膽或貯氣筒。要達成每樣電焊方式的半智能成功做完，需從某個治具半智能變為到另某個治具，可以變成留水化出產運行，達成半智能電焊。